●オートキャンプ
狭義では車がキャンプサイトの中まで乗り入れ、車のすぐ横にテントやタープなどを張るキャンプ。オートキャンプ場はテントサイトひとつひとつに駐車スペースがついて1区画になっている。あるいは、車自体で寝泊まりするいわゆるキャンピングカー・キャンピングトレーラーによるキャンプ。日本では1990年代に大ブームになり、家族一緒のキャンプが人気になった。広義では交通手段として車を使うだけのキャンプも指す。
●デイキャンプ
宿泊を伴わない日帰りのキャンプ。テントを張らない場合でもキャンプと言う。河原で行うバーベキューや花見などのアウトドア活動もキャンプと呼ばれることがある。
●ツーリングキャンプ
キャンプツーリングともいう。オートバイもしくはサイクリング仕様の自転車でツーリング先でキャンプを行うこと。またはキャンプを目的の一つとしたツーリング。積載量が限られるため、小型のテントやタープが使われる。
