自然の中でゆったりとした時間を過ごすこと自体が目的。決まった形式はなく、楽しみ方は人それぞれである。たき火を起こしてバーベキューや薫製など豪快な料理を作ったり、森林浴や天体観測をしたりする。
近年はキャンプ場として整備された場所が増えており、キャンプと言えば営利施設としてのキャンプ場でのキャンプを指すことが多くなった。整備されたキャンプ場は水道やトイレ、商用電源などが用意されており初心者や女性でも抵抗なく利用できるようになっている。場所によっては車で10分程度のところにコンビニエンスストアやスーパーがあることも多い。
キャンプ場での過ごし方は様々であるが、徹夜での宴会、カラオケやロケット花火をする人達と静かにすごしたい人達の間でトラブルが起きることもある。
