■原始的なもの
人里離れた場所を旅行する際に夜間休息(野宿)の手段として行われた。 付近の木々で火を起こし、調理や暖をとり、時にはクマやオオカミなど野生の動物を遠ざけるなどした。 雨露をしのぐ目的で天幕を張ることもあれば、その場で得られる材料で屋根を作ったり岩壁の張り出しなど天然の屋根を利用することもある。 もちろん何らの屋根もなく夜を過ごす場合でもキャンプと言う。